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標準簡介：本標準定義和規(guī)定了工業(yè)機器人坐標系，給出了機器人基本運動符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準、測試和編程。本標準適用于GB/T12643—1997中定義的各種工業(yè)機器人。
標準號：GB/T 16977-1997
標準名稱：工業(yè)機器人 坐標系和運動命名原則
英文名稱：Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature
標準類型：國家標準
標準性質(zhì)：推薦性
標準狀態(tài)：作廢
發(fā)布日期：1997-09-02
實施日期：1998-04-01
中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
替代以下標準：被GB/T 16977-2005代替
起草單位：機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所
歸口單位：全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會
發(fā)布單位：國家技術(shù)監(jiān)督局
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